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機(jī)電一體化一關(guān)鍵技術(shù)

發(fā)布者: 正興機(jī)電    時(shí)間:2012/8/25 17:54:44

    機(jī)電一體化產(chǎn)品是由多種技術(shù)以及相關(guān)的組成部分構(gòu)成的綜合體,而機(jī)電一體化技術(shù)是由多種技術(shù)相互交叉、相互滲透形成的一門綜合性邊緣技術(shù),它所涉及的技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛。概括起來,機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)包括下述6個(gè)方面:
    (1)精密機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ),因?yàn)闄C(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能和構(gòu)造功能大都以機(jī)械技術(shù)為主來得以實(shí)現(xiàn)。在機(jī)械傳動(dòng)和控制與電子技術(shù)相互結(jié)合的過程中,對(duì)機(jī)械技術(shù)提出了更高的要求,如傳動(dòng)的精密性和精確度的要求與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)相比有了很大的提高。在機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)中,新材料、新工藝、新原理以及新結(jié)構(gòu)等方面在不斷地發(fā)展和完善,以滿足機(jī)電一體化產(chǎn)品對(duì)縮小體積、減輕重量、提高精度和剛度以及改善工作性能等方面的要求。
    (2)信息處理技術(shù)。信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中,與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策分析等。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中,實(shí)現(xiàn)信息處理技術(shù)的主要工具是計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括硬件和軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中.計(jì)算機(jī)信息處理裝置是產(chǎn)品的核心,它控制和指揮整個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品的運(yùn)行,因此.計(jì)算機(jī)應(yīng)用及其信息處理技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中最關(guān)鍵的技術(shù),它包括目前廣泛研究井得到實(shí)際應(yīng)用的人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等
    (3)檢測(cè)與傳感器技術(shù)。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中,工作過程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及與工作過程有關(guān)的相應(yīng)信息都要通過傳感器進(jìn)行接收,并通過相應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)裝置進(jìn)行測(cè)量,然后送人信息處理裝置以及反饋給控制裝置,以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工作過程的自動(dòng)控制。機(jī)電一體化產(chǎn)品要求傳感器能快速和準(zhǔn)確地獲取信息并且不受外部工作條件和環(huán)境的影響,同時(shí)檢測(cè)裝置能不失真地對(duì)信息信號(hào)進(jìn)行放大和輸送以及轉(zhuǎn)換
    (4)自動(dòng)控制技術(shù)。機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動(dòng)控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、校正、補(bǔ)償?shù)?。機(jī)電一體化產(chǎn)品中自動(dòng)控制功能的不斷擴(kuò)大,使產(chǎn)品的精度和效率都在迅速提高。通過自動(dòng)控制,機(jī)電一體化產(chǎn)品在工作過程中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,并自動(dòng)實(shí)施切換,減少了停機(jī)時(shí)間,使設(shè)備的有效利用率提高。由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,自動(dòng)控制技術(shù)越來越多地與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合在一起,它已成為機(jī)電一體化技術(shù)中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。該技術(shù)的難點(diǎn)在于現(xiàn)代控制理論的工程化和實(shí)用化,控制過程中邊界條件的確定,優(yōu)化控制模型的建立以及杭干擾等。
    (5)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中的技術(shù)問題,它涉及設(shè)備執(zhí)行操作的技術(shù),對(duì)所加工產(chǎn)品的質(zhì)量具有直接的影響。機(jī)電體化產(chǎn)品中的執(zhí)行元件有電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓等類型,其中多采用電動(dòng)式執(zhí)行元件,驅(qū)動(dòng)裝置全要是各種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源電路,目前多為電力電子器件及集成化的功能電路構(gòu)成。執(zhí)行元件一方面通過接口電路與計(jì)算機(jī)相連,接受控制系統(tǒng)的指令,另一方面通過機(jī)械接口與機(jī)械傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連,以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。因此,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)直接影響著機(jī)電一體化產(chǎn)品的勸能執(zhí)行和操作,對(duì)產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性能、操作精度和控制質(zhì)量等具有決定性的影響。
    (6)系統(tǒng)總體技術(shù)。系統(tǒng)總體技術(shù)是從整體目標(biāo)出發(fā)用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方法,將機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體功能分解成若干功能單元,找出能夠完成各個(gè)功能的可能技術(shù)方案,再把功能與技術(shù)方案組合成方案組進(jìn)行分析、評(píng)價(jià),綜合優(yōu)選出適宜的功能技術(shù)方案。系統(tǒng)總體技術(shù)的主要目的是在機(jī)電一體化產(chǎn)品各組成部分的技術(shù)成熟、組件的性能和可靠性良好的荃礎(chǔ)上,通過協(xié)調(diào)各組件的相互關(guān)系和所用技術(shù)的一致性來保證實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)、可靠、高效率和操作方便等。系統(tǒng)總體技術(shù)是最能體現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)特點(diǎn)的技術(shù),也是保證其產(chǎn)品工作性能和技術(shù)指標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。


 



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